非洲大草原上的动物有:非洲象、尼罗鳄、猎豹、鬣狗、斑马、印度豹、金钱豹、角马、河马、水羚、水牛、犀牛、瞪羚、狮子、狒狒、非洲野牛、剑羚、伊兰羚羊、黑斑羚、犬羚、转角牛羚、青长尾猴、长颈羚羊、长颈鹿、狷羚、长尾黑颚猴、水羚羊、黑白疣猴等动物。
成年非洲雄象高于3.5米,最高更可达4.1米。体重约为2.7至6吨,雌性比雄性小,最重记录有13.5吨。它们的长牙最高记录有102.7千克重。该属包括二个物种,非洲草原象和非洲森林象,分6个亚种。
尼罗鳄(学名:Crocodylus niloticus),是非洲最大的鳄鱼和最大的爬行动物,是所有鳄鱼种类中被人类研究最多的一种鳄鱼。它们主要分布于非洲尼罗河流域及东南部地区。另外,在马达加斯加岛也有分布。
猎豹(学名:Acinonyx jubatus):又称印度豹,是猫科猎豹属的一种动物,也是猎豹属下唯一的物种。猎豹全身都有黑色的斑点。从嘴角到眼角有一道黑色的条纹,尾巴末端的三分之一部位有黑色的环纹;后颈部的毛比较长,好像很短的鬃毛一样,体型是纤细、腿长、头小。