鞭刑在中国历史上,黄帝时代就已经存在,主要为奴隶、封建时期的刑罚。现代新加坡的鞭刑是用宽板藤条打,打的部位以臀部为主。
鞭刑存在于历史上的各个时期,无论是犹太人、埃及人、波斯人还是斯巴达人、罗马人和伊斯兰国家,都使用过这种刑罚。
鞭刑通常是一种从刑。它被用来惩罚一些抗命不遵的士兵、犯罪的神职人员和企图恢复教籍的异端分子。但它同样也是一种酷刑,可以使犯人毙命。
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